امی لاوایر ، محقق دانشگاه ایلینویز ، دیدگاه جدیدی را برای مشاهده قابلیت های روباتیک در مقاله خود با عنوان "شمارش پیکربندی های مکانیکی ، خارجی در مقایسه با محاسبات ، پیکربندی های داخلی در سیستم های طبیعی و مصنوعی" ارائه کرده است که امروز در PLOS ONE منتشر شد . مجله تحقیق بین رشته ای پیشرو.
LaViers آزمایشگاه Robotics ، Automation and Dance (RAD) را هدایت می کند ، که در زمینه توسعه سیستم های روباتیک بیانی تخصص دارد. به طور معمول ، روبات ها با هدف تکرار نوعی حرکت طبیعی یا عملی حرکت می کنند. در تنظیمات صنعت مانند تولید و انبار انبار ، روبات ها به طور معمول با دقت ، دقت و هزینه کمتری در طول زمان عملکرد بهتری دارند. با این حال ، در موقعیت های پویاتر ، سیستم های طبیعی بیشتر از یک ربات بهتر عمل می کنند. به عنوان مثال ، انجام وظایف کنترل شده ، به عنوان مثال ، بسیاری از آنچه در یک انبار مشاهده می شود ، می توان به راحتی اندازه گیری کرد ، اما وقتی صحبت از شرایط پیچیده تر می شود ، روش خوبی برای انجام این کار وجود نداشته است. مقاله LaViers یک مدل شمارش ساده را ارائه می دهد که چشم انداز عددی را برای مقایسه قابلیت های بیانی روبات ها و موجودات طبیعی ارائه می دهد.
در محاسبه متغیرهای زیادی وجود دارد که به توان یک دستگاه می رود ، اما یک روش معمول برای مدل سازی آن از تعداد ترانزیستورهای دستگاه استفاده می کند. با گذشت زمان ، تعداد ترانزیستورها افزایش یافته و به همین ترتیب قدرت محاسبات نیز افزایش یافته است ، روندی که اغلب به عنوان قانون مور از آن یاد می شود. موازی را می توان با سیستمهای طبیعی بین ترانزیستورهای "روشن" و "خاموش" و یک مدل ساده شده از نورونها ترسیم کرد: "شلیک" و "شلیک نکردن". چنین تعداد ترانزیستور برای ظرفیت محاسباتی رایانه ها تنگنای ایستایی را ایجاد می کند ، به عنوان مثال نکات پویا سرعت پردازنده را نادیده می گیرد. لاوایرز متوجه شد که تعداد مشابهی از تنظیمات خارجی استاتیک روبات ها می تواند روند ظرفیت روباتیک را آشکار کند. علاوه بر این ، او محاسبه و مکانیزاسیون را در یک ربات مرتبط کردبه ترتیب در یک ارگانیسم طبیعی به تغییرات داخلی و خارجی تغییر می کند. پس از انجام این مقایسه ها ، LaViers می تواند به طور مستقیم مقایسه کند که روبات های بیانگر با ارگانیسم های طبیعی مطابق شکل زیر نشان داده شده است.
طرح از کار پمپ وکیوم و کارکرد آن تازه منتشر شده LaViers: مقایسه تغییر در پیچیدگی داخلی و خارجی رباتها در طی 15 سال گذشته. اعتبار: آزمایشگاه روباتیک ، اتوماسیون و رقص دانشگاه ایلینویز
مقاله او بر روی دو مدل کرم میکروسکوپی (C. Elegans) و چندین ارگانیسم جزئی و همچنین تجزیه و تحلیل انواع روبات های مدرن شناخته شده متمرکز است. نمودارهایی از یافته های LaViers نشان می دهد که روباتها با استفاده از روش وی اکثراً بین دو مدل کرم از نظر میزان بیان آنها عملکرد بیشتری دارند. یعنی ، یک همبستگی طبیعی و مناسب برای بیان سیستمهای روباتیک موجود ممکن است این کرم ریز باشد. مقایسه ها کاملاً مناسب نیستند ، اما برای درک تصویر بزرگتر ، پیشرفت ساده ای را برای یک مسئله پیچیده ارائه می دهند - پیشرفت در حوزه رباتیک در شرایط پویا چقدر می تواند پیشرفت کند.
مقایسه همان گروه روبات ها با سیستم های طبیعی. برای جزئیات بیشتر به انتشار مراجعه کنید. اعتبار: آزمایشگاه روباتیک ، اتوماسیون و رقص دانشگاه ایلینویز
در زمینه رباتیک ، از مزایای طبیعت نیز غافل می شویم. کارهای LaViers پیشرفتی را که روباتیک ها طی این سالها انجام داده اند ، متناسب می کند. روبات ها به مراتب پیشرفته تر شده اند ، اما هنگامی که صحبت از تقلید واقعی از طبیعت می شود ، کارهای زیادی هنوز باید انجام شود. وجه اصلی کار فعلی وی این است که این مدل شمارش خاص قبلاً در رباتیک مورد استفاده قرار نگرفته است.
لاوایرز گفت: "آنچه من با این مقاله به آن افتخار می کنم این است که روندهای آشکار شده برای مردم کمی تکان دهنده است. و انتشار آن به مدت طولانی طول کشید." "این نظر در این محل در ساخت کاغذ قوی تر بسیار مفید بود. در پایان، کار امیدوارم به راه و روش تفکر در مورد مصنوعی در مقابل اشاره سیستم های طبیعی که می تواند کمک به ما در بهبود نارسایی و استحکام ماشین آلات در محیط های پویا که از آن جهت کار در آینده "
امی لاوایر ، محقق دانشگاه ایلینویز ، دیدگاه جدیدی را برای مشاهده قابلیت های روباتیک در مقاله خود با عنوان "شمارش پیکربندی های مکانیکی ، خارجی در مقایسه با محاسبات ، پیکربندی های داخلی در سیستم های طبیعی و مصنوعی" ارائه کرده است که امروز در PLOS ONE منتشر شد . مجله تحقیق بین رشته ای پیشرو.
LaViers آزمایشگاه Robotics ، Automation and Dance (RAD) را هدایت می کند ، که در زمینه توسعه سیستم های روباتیک بیانی تخصص دارد. به طور معمول ، روبات ها با هدف تکرار نوعی حرکت طبیعی یا عملی حرکت می کنند. در تنظیمات صنعت مانند تولید و انبار انبار ، روبات ها به طور معمول با دقت ، دقت و هزینه کمتری در طول زمان عملکرد بهتری دارند. با این حال ، در موقعیت های پویاتر ، سیستم های طبیعی بیشتر از یک ربات بهتر عمل می کنند. به عنوان مثال ، انجام وظایف کنترل شده ، به عنوان مثال ، بسیاری از آنچه در یک انبار مشاهده می شود ، می توان به راحتی اندازه گیری کرد ، اما وقتی صحبت از شرایط پیچیده تر می شود ، روش خوبی برای انجام این کار وجود نداشته است. مقاله LaViers یک مدل شمارش ساده را ارائه می دهد که چشم انداز عددی را برای مقایسه قابلیت های بیانی روبات ها و موجودات طبیعی ارائه می دهد.
در محاسبه متغیرهای زیادی وجود دارد که به توان یک دستگاه می رود ، اما یک روش معمول برای مدل سازی آن از تعداد ترانزیستورهای دستگاه استفاده می کند. با گذشت زمان ، تعداد ترانزیستورها افزایش یافته و به همین ترتیب قدرت محاسبات نیز افزایش یافته است ، روندی که اغلب به عنوان قانون مور از آن یاد می شود. موازی را می توان با سیستمهای طبیعی بین ترانزیستورهای "روشن" و "خاموش" و یک مدل ساده شده از نورونها ترسیم کرد: "شلیک" و "شلیک نکردن". چنین تعداد ترانزیستور برای ظرفیت محاسباتی رایانه ها تنگنای ایستایی را ایجاد می کند ، به عنوان مثال نکات پویا سرعت پردازنده را نادیده می گیرد. لاوایرز متوجه شد که تعداد مشابهی از تنظیمات خارجی استاتیک روبات ها می تواند روند ظرفیت روباتیک را آشکار کند. علاوه بر این ، او محاسبه و مکانیزاسیون را در یک ربات مرتبط کردبه ترتیب در یک ارگانیسم طبیعی به تغییرات داخلی و خارجی تغییر می کند. پس از انجام این مقایسه ها ، LaViers می تواند به طور مستقیم مقایسه کند که روبات های بیانگر با ارگانیسم های طبیعی مطابق شکل زیر نشان داده شده است.
طرح از کار پمپ وکیوم و کارکرد آن تازه منتشر شده LaViers: مقایسه تغییر در پیچیدگی داخلی و خارجی رباتها در طی 15 سال گذشته. اعتبار: آزمایشگاه روباتیک ، اتوماسیون و رقص دانشگاه ایلینویز
مقاله او بر روی دو مدل کرم میکروسکوپی (C. Elegans) و چندین ارگانیسم جزئی و همچنین تجزیه و تحلیل انواع روبات های مدرن شناخته شده متمرکز است. نمودارهایی از یافته های LaViers نشان می دهد که روباتها با استفاده از روش وی اکثراً بین دو مدل کرم از نظر میزان بیان آنها عملکرد بیشتری دارند. یعنی ، یک همبستگی طبیعی و مناسب برای بیان سیستمهای روباتیک موجود ممکن است این کرم ریز باشد. مقایسه ها کاملاً مناسب نیستند ، اما برای درک تصویر بزرگتر ، پیشرفت ساده ای را برای یک مسئله پیچیده ارائه می دهند - پیشرفت در حوزه رباتیک در شرایط پویا چقدر می تواند پیشرفت کند.
مقایسه همان گروه روبات ها با سیستم های طبیعی. برای جزئیات بیشتر به انتشار مراجعه کنید. اعتبار: آزمایشگاه روباتیک ، اتوماسیون و رقص دانشگاه ایلینویز
در زمینه رباتیک ، از مزایای طبیعت نیز غافل می شویم. کارهای LaViers پیشرفتی را که روباتیک ها طی این سالها انجام داده اند ، متناسب می کند. روبات ها به مراتب پیشرفته تر شده اند ، اما هنگامی که صحبت از تقلید واقعی از طبیعت می شود ، کارهای زیادی هنوز باید انجام شود. وجه اصلی کار فعلی وی این است که این مدل شمارش خاص قبلاً در رباتیک مورد استفاده قرار نگرفته است.
لاوایرز گفت: "آنچه من با این مقاله به آن افتخار می کنم این است که روندهای آشکار شده برای مردم کمی تکان دهنده است. و انتشار آن به مدت طولانی طول کشید." "این نظر در این محل در ساخت کاغذ قوی تر بسیار مفید بود. در پایان، کار امیدوارم به راه و روش تفکر در مورد مصنوعی در مقابل اشاره سیستم های طبیعی که می تواند کمک به ما در بهبود نارسایی و استحکام ماشین آلات در محیط های پویا که از آن جهت کار در آینده "
ایجاد پرونده برای اشیاء رباتیک به عنوان رسانه های خشم